日前，中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所田昌鳳等人發(fā)明的“一種水面可控行走機構”近日獲國家發(fā)明專利授權，專利授權號：ZL201210434778.4。

本發(fā)明屬于漁業(yè)機械技術領域，涉及一種用于水質(zhì)改良機的水面可控行走機構。本專利針對現(xiàn)有水面自主行走機構傳動控制精度不高，結構過于復雜的缺點，創(chuàng)新研發(fā)了水質(zhì)改良機的水面可控行走機構，采用行程開關控制整個行走機構的行走軌跡，傳動精度較高，整個機構簡單，容易控制，實現(xiàn)了通過改變固定限位塊的位置無極調(diào)節(jié)行走機構行走距離的技術目的。本裝置能夠根據(jù)水面實際情況，準確的控制水質(zhì)改良機的行走運動軌跡，提高了傳動精度和水質(zhì)改良機運行的穩(wěn)定性。