由中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所張業韡等人發明的“一種軌道小車行走控制系統和方法” 獲國家發明專利授權，專利授權號為ZL201210459039.0。

本發明涉及一種軌道小車，屬于工業控制領域。小車側控制箱的電源通過蓄電池或導軌上的滑線提供，小車部分的全部控制通過小車側控制箱來執行；反射板通過支架安裝在軌道側面（也可以脫離軌道獨立安裝）；超聲波傳感器不間斷工作，把測得的數據通過無線傳輸裝置傳輸至計算機側控制箱，并傳輸至控制計算機；控制計算機內部安裝控制軟件，通過接收到的距離數據來執行程序，通過計算機側控制箱通過無線傳輸裝置發送控制命令到小車側控制箱，來實現小車的運動控制。通過多個無線傳輸裝置，可以同時控制多個小車。

本發明的有益效果在于：本方法可用于各種導軌：直線導軌，環形導軌，地面導軌，空中導軌等；區別于傳統的控制方式，通過無線傳輸可以簡化系統構成，減少因為系統復雜的原因導致的故障檢修困難，并增加可同時控制的對象；反射板可隨意更改距離也可以脫離導軌單獨安裝，使得距離調節更方便。