由中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所張業(yè)韡等人發(fā)明的“一種投料機器人自動控制裝置和控制方法” 獲國家發(fā)明專利授權，專利授權號為ZL201210457708.0。

本發(fā)明涉及一種投料機器人，用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領域或工業(yè)領域。一種投料機器人自動控制裝置，其特征在于控制系統(tǒng)直接安裝于機器人，依靠蓄電池來供電。在運動路徑上的設定位置安裝反射板；系統(tǒng)主要通過超聲波距離傳感器判斷與反射板直接的距離產(chǎn)生信號，傳輸給控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)來判斷機器人目前的位置；當達到設定位置后，自動判斷投料方式（定點投料/移動投料），通過控制出料口的大小和重量傳感器來進行投料量的控制；投料完成后機器人回到停止點，并進行充電、補料等自動操作。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可適用于各種系統(tǒng)，機器人行走可在地面、墻面、屋頂?shù)任恢迷O置，行走方式可使用軌道或其他結構；可以實現(xiàn)無人控制，定時控制。減少人力，又可以精確投料。