日前，由漁機所船舶設施室劉和煒發明的《推桿夾取式綆繩拖曳系統及其工作方法》獲國家發明專利授權，專利號ZL201811055684.X。

該發明以電液推桿、夾具、限位框配合，以電液推桿的伸縮模擬人工的曲臂運動，以夾具模仿人手，實現對綆繩的拉取，有助于解決安裝于傳送帶/鏈上的爪具或鉤具無法順利勾取浮球、綆繩、吊繩或夾破浮球的問題。作為第一代仿生型海帶采收裝置，未來還有進一步完善空間。