近期江濤研究員帶領的科研團隊創新研制的單工位疫苗注射系統成功完成了草魚幼苗的生理鹽水注射試驗，是國內魚類疫苗自動注射成果的首次報道，為草魚幼苗多工位注射系統研發，實現魚苗疫苗自動連續注射打下扎實基礎。該成果是在院基本科研業務費課題“魚用疫苗自動注射技術研究”的資助下完成的。

疫苗是魚類養殖過程中重要的魚病防控手段，目前國內大都采用手工注射方式，勞動強度大且人力成本高，魚用疫苗應用受到一定程度的制約?？蒲袌F隊以規格為100-150mm草魚幼苗為研究對象，采用機械視覺識別，集成魚群處理和輸送、注射裝置和控制裝置等，實現了幼苗的分揀、夾緊、注射針插入、藥液注射、針頭退出、載魚板釋放后復位等疫苗注射的一系列自動化操作。對草魚幼苗進行的生理鹽水注射試驗，注射1周后的草魚幼苗健康狀況良好。說明注射裝置結構、動作控制以及注射方法符合魚體生存要求，確保魚體不受傷害，整體研發思路合理，為下一步草魚幼苗多工位注射系統研發奠定了良好的技術基礎。