中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所張宇雷等人發明的“船載魚池自平衡系統和方法”獲中國發明專利授權，專利授權號：201610903848.4。

該發明提供了一種船載魚池自平衡系統及方法，其中系統包括：一陀螺儀，固定于至少一船載魚池所在的船體結構上；一控制端，連接陀螺儀；以及一平衡控制機構，連接船載魚池。該發明主要適用于深遠海大型海上平臺養殖工況，可使船載魚池的水面不隨船體的傾斜晃動而變化，不影響養殖個體的生長環境，魚池的水和養殖個體不會溢出魚池，減少了生產損失，并具有自動化程度高、通用性強的優點。